中國(guó)已成為鑄造業(yè)大國(guó)，未來(lái)鑄鐵件的產(chǎn)量會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。鑄件的清理在鑄造生產(chǎn)中是不可缺少的一道關(guān)鍵工序，但由于現(xiàn)有鑄造生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化的程度很低，國(guó)內(nèi)各企業(yè)仍然停留在人工清理階段。粉塵飛揚(yáng)的鑄件清理環(huán)境對(duì)操作人員身體健康造成了危害；職業(yè)病預(yù)防、作業(yè)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大也使眾多企業(yè)陷入了招工難的困境。特別是在大型、重型鑄件，使用人工清理，需要大量的場(chǎng)地，生產(chǎn)效率低下，表面質(zhì)量不能保證，這些因素都嚴(yán)重制約著中國(guó)鑄造行業(yè)的良性發(fā)展。

巨能機(jī)器人公司主持的《人機(jī)協(xié)作遙控操作機(jī)器人系統(tǒng) 通用要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，近期榮獲立項(xiàng)支持。

項(xiàng)目將人機(jī)協(xié)作遙操控技術(shù)和關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，適用在鑄造行業(yè)的應(yīng)用，以機(jī)器人和打磨砂輪組合，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)下，完成鑄件表面清理工作。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于中大型鑄件清理工序的打磨自動(dòng)化模塊產(chǎn)品，為中大型鑄件打磨領(lǐng)域提供自動(dòng)化集成應(yīng)用技術(shù)方案。